La Fuga es una forma musical en contrapunto imitativo, para instrumento de tecla (órgano o clave), en un solo movimiento, que nace en el Barroco. Decimos que su lenguaje se basa en el conntrapunto imitativo porque se trata de la presentación de una melodía que va "fugándose" o va siendo imitada de una voz a otra.
Este lenguaje será utilizado también en la música vocal y de conjuntos instrumentales, tanto en el Barroco como en períodos posteriores.
Si aún te queda alguna duda, seguro que los siguientes vídeos te ayudarán a entender cómo es una fuga. Escucha y "ve" la Pequeña Fuga en Sol, de J. S. Bach, con clave y con órgano.
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